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⏱️物理层
HARQ Timing Calculator
HARQ 定时计算器
可视化 5G NR HARQ 定时关系，计算 K0/K1/K2 调度偏移对应的处理时间与反馈时序
时隙时序图
PDCCH
Slot 0DL调度Slot 1
PDCCH
Slot 2UL调度PUSCH
Slot 3PUSCH发送PUCCH
Slot 4ACK/NACK反馈Slot 5
Slot 6
Slot 7
DL/UL调度 (PDCCH)
PDSCH接收
ACK/NACK反馈 (PUCCH)
PUSCH发送
计算结果
子载波间隔30kHz
时隙时长0.500ms
PDSCH处理时间 (K1 x 时隙)2.000ms
HARQ往返时间 (K0+K1 x 时隙)2.000ms
PUSCH调度延迟 (K2 x 时隙)0.500ms
双工模式TDD
HARQ 定时说明
K0 表示 DL grant (PDCCH) 到 PDSCH 接收之间的时隙偏移。K0=0 表示 PDSCH 在同一时隙内调度。
K1 表示 PDSCH 接收到 HARQ-ACK 反馈 (PUCCH) 之间的时隙偏移，对应 UE 的 PDSCH 处理时间要求。
K2 表示 UL grant (PDCCH) 到 PUSCH 发送之间的时隙偏移。更高的 SCS 意味着更短的时隙时长，从而降低绝对延迟。
在 TDD 模式下，K1 值的选择需要确保 HARQ-ACK 反馈落在上行时隙中，这可能导致更大的 K1 值。